Теория механизмов и механика машин



             

Теория механизмов и механика машин - стр. 5


Общее передаточное отношение зубчатого механизма u16.

Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа (рис. 144, в), состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис. 144, в.

Исходные данные для проектирования приведены в табл. 144.

Задание на проектирование - в соответствии с учебным планом.

П р и м е ч а н и я:

1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1  Dj1  = 5°. Конечное значение угловой координаты j1 кон необходимо вычислить.

2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера

 принять постоянным в течение всего периода работы гидробуфера.

3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным

нач, где
нач - величина приведенного момента от силы тяжести противовеса в начальный момент времени.

4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение

нач
нач, где
нач - суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке.

5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле  

. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.

6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес b = 0.

7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 w кул = w1 max . Угол рабочего профиля кулачка dр = j1 кон, допустимый угол давления [J] = 30°.

Т а б л и ц а   144

Исходные данные для проектирования

№ п/п

Величина

Еди-ница

Числовые значения величин
для вариантов

изме-рения

А

Б

В

Г

Д

1

Длина звена 1 lАВ

м

3,0

3,1

2,9

2,8

3,2

2

Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры
j1 нач

град

60

60

60

60

60

3

Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры 
g3 нач

град

100

100

100

100

100

4

Максимальное значение усилия FM max

Н

2×105

2,2×105

1,8×105

1,6×105

2,4×105

5

Масса одного погонного метра металлоконструкций q

кг/м

5×103

5×103

5×103

5×103

5×103

6

Угловая координата звена 1 для силового расчета j1

град

70

65

75

65

70

7

Передаточное отношение зубчатого механизма u16

12

14

18

16

15

8

Число сателлитов планетарного редуктора k

3

3

3

3

3

9

Числа зубьев колес 5 и 6 z5/z6

12/18

11/22

14/21

11/22

12/18

10

Модуль m колес z5, z6

мм

8

9

7

9

10

11

Ход толкателя кулачкового механизма hт

м

0,01

0,015

0,008

0,01

0,013




Содержание  Назад  Вперед