Общее передаточное отношение зубчатого механизма
Общее передаточное отношение зубчатого механизма u16.
Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа (рис. 144, в), состоящего из дискового кулачка 6
и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис. 144, в.
Исходные данные для проектирования приведены в табл. 144.
Задание на проектирование - в соответствии с учебным планом.
П р и м е ч а н и я:
1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 Dj1 = 5°. Конечное значение угловой координаты j1 кон необходимо вычислить.
2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера
принять постоянным в течение всего периода работы гидробуфера.
3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным
нач, где
нач - величина приведенного момента от силы тяжести противовеса в начальный момент времени.
4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение
нач
нач, где
нач - суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке.
5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле
. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.
6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес b = 0.
7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 w кул = w1 max . Угол рабочего профиля кулачка dр = j1 кон, допустимый угол давления [J] = 30°.
Т а б л и ц а 144
Исходные данные для проектирования
№ п/п
|
Величина
|
Еди-ница
|
Числовые значения величин
для вариантов
|
|
|
изме-рения
|
А
|
Б
|
В
|
Г
|
Д
|
1
|
Длина звена 1 lАВ
|
м
|
3,0
|
3,1
|
2,9
|
2,8
|
3,2
|
2
|
Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры
j1 нач
|
град
|
60
|
60
|
60
|
60
|
60
|
3
|
Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры
g3 нач
|
град
|
100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
4
|
Максимальное значение усилия FM
max
|
Н
|
2×105
|
2,2×105
|
1,8×105
|
1,6×105
|
2,4×105
|
5
|
Масса одного погонного метра металлоконструкций q
|
кг/м
|
5×103
|
5×103
|
5×103
|
5×103
|
5×103
|
6
|
Угловая координата звена 1
для силового расчета j1
|
град
|
70
|
65
|
75
|
65
|
70
|
7
|
Передаточное отношение зубчатого механизма u16
|
—
|
12
|
14
|
18
|
16
|
15
|
8
|
Число сателлитов планетарного редуктора k
|
—
|
3
|
3
|
3
|
3
|
3
|
9
|
Числа зубьев колес 5 и 6
z5/z6
|
—
|
12/18
|
11/22
|
14/21
|
11/22
|
12/18
|
10
|
Модуль m колес z5, z6
|
мм
|
8
|
9
|
7
|
9
|
10
|
11
|
Ход толкателя кулачкового механизма hт
|
м
|
0,01
|
0,015
|
0,008
|
0,01
|
0,013
|
Содержание Назад Вперед