Теория механизмов и механика машин - стр. 4

Т а б л и ц а 143.2

Варианты заданий, определяющие условия
перемещения груза по заданной траектории

№	Исходные данные	Варианты
п/п		А	Б	В	Г	Д
1	Номер графика ускорений при перемещении схвата по пособию [1]	15	14	13	12	4
2	Коэффициенты графика: K1 K2	0,3 0,5	0,4 0,6	0,4 0,4	0,5 0,5	0,3 0,5
3	Коэффициент пантографа Uп=CE/CA	4,0	4,5	5,0	4,2	5,5
4	Угол bE наклона траектории к оси x, град	90	80	70	85	60
5	Высота подъема схвата по оси y, мм	1000	800	900	1050	950
6	Предельное значение ускорения схвата при подъеме аE max, м/с2	4	8	8,5	4,5	9

Рис. 143

Задание № 144. Проектирование и исследование
механизма опорного устройства

Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.

Опоры - автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.

Структурная схема одной опоры (рис. 144, а) представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: lAD = 0,5lAB; lAK =
= 0,2lAB; lKN = lAB; lAM =1,2lAB.

Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком (на рисунке не показан) таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при j1 = j1 кон) положение противовеса должно определяться условием yПкон = 0.

Воздействие изделия на опору определяется силой FM, изменяющейся в зависимости от величины угла j1 по закону, представленному на рис. 144, а.

Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда j1 = j1 нач + 20°, обеспечивая ее безударный останов.

При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес z1 , z2 , z3 , z4 (рис. 144, б), передаточное отношение которого u1H, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z5 и z6 .

Содержание Назад Вперед