Теория механизмов и механика машин



             

Теория механизмов и механика машин - стр. 10


После возвращения золотникового распределителя Р в нейтральное положение движение поршня становится замедленным, а перепад давления в полостях гидроцилиндра определяется переливным клапаном ПлК.

Задание на проектирование - в соответствии с учебным планом.

П р и м е ч а н и я.

1.     При синтезе рычажного механизма обеспечить угол давления в шарнире В в начале подъема равным нулю.

2.     При исследовании движения рычажного механизма ввиду относительной малости углов разгона aр и торможения aт по сравнению с amax соответствующие участки графиков изобразить отдельно с увеличенным масштабом по оси абсцисс.

3.     Площадь поршня гидроцилиндра рассчитать из условия гарантированного 10 %-ного превышения движущей силы над приведенной силой сопротивления в любой момент времени.

4.     Для проектирования зубчатой передачи принять числа зубьев колес кратными (с округлением) числам зубьев колес, образующих внешнее зацепление в планетарном редукторе. Колеса прямозубые (b = 0). Число зубьев меньшего колеса  меньше 15. Модуль m=10 мм.

5.     Массами гидроцилиндра и поршня со штоком пренебречь.

Т а б л и ц а   146

Исходные данные для проектирования

№ п/п

Величина

Еди-ница

Числовые значения величин
для вариантов

изме-рения

А

Б

В

Г

Д

1

Максимальное давление в гидросистеме pmax

МПа

16

12

8

12

16

2

Угол поворота платформы amax

град

60

50

40

60

70

3

Масса платформы  m1

кг

10000

8000

5000

6000

8000

4

Момент инерции платформы J1S

кг×м2

60000

50000

30000

40000

40000

5

Координаты центра масс платформы в опущенном положении (yC=0)

ХS1 нач/YS1 нач

м

4,0/2,0

5,0/2,5

6,0/3,0

3,0/1,5

3,0/1,0

6

Удельная производительность гидронасоса Q0

см3/об

32

32

16

16

32

7

Частота вращения ротора гидронасоса nН

об/мин

2000

1400

1400

2000

2000

8

Ход толкателя кулачкового механизма h

мм

5

6

8

10

8

9

Частота вращения вала двигателя nД

об/мин

5000

4000

3000

4000

5000

10

Ход поршня H

м

0,6

0,5

0,4

0,8

0,6

11

Минимальная длина гидроцилиндра  lBC  min

м

0,8

0,6

0,5

1,0

0,8

12

Фазовые углы удаления и сближения в кулачковом механизме jу / jс

град

10/10

15/15

20/20

30/30

20/20




Содержание  Назад  Вперед