Теория механизмов и механика машин
в нейтральное положение движение поршня
После возвращения золотникового распределителя Р в нейтральное положение движение поршня становится замедленным, а перепад давления в полостях гидроцилиндра определяется переливным клапаном ПлК.
Задание на проектирование - в соответствии с учебным планом.
П р и м е ч а н и я.
1. При синтезе рычажного механизма обеспечить угол давления в шарнире В в начале подъема равным нулю.
2. При исследовании движения рычажного механизма ввиду относительной малости углов разгона aр и торможения aт по сравнению с amax соответствующие участки графиков изобразить отдельно с увеличенным масштабом по оси абсцисс.
3. Площадь поршня гидроцилиндра рассчитать из условия гарантированного 10 %-ного превышения движущей силы над приведенной силой сопротивления в любой момент времени.
4. Для проектирования зубчатой передачи принять числа зубьев колес кратными (с округлением) числам зубьев колес, образующих внешнее зацепление в планетарном редукторе. Колеса прямозубые (b = 0). Число зубьев меньшего колеса меньше 15. Модуль m=10 мм.
5. Массами гидроцилиндра и поршня со штоком пренебречь.
Т а б л и ц а 146
Исходные данные для проектирования
|
№ п/п |
Величина |
Еди-ница |
Числовые значения величин для вариантов |
||||
|
изме-рения |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
||
|
1 |
Максимальное давление в гидросистеме pmax |
МПа |
16 |
12 |
8 |
12 |
16 |
|
2 |
Угол поворота платформы amax |
град |
60 |
50 |
40 |
60 |
70 |
|
3 |
Масса платформы m1 |
кг |
10000 |
8000 |
5000 |
6000 |
8000 |
|
4 |
Момент инерции платформы J1S |
кг×м2 |
60000 |
50000 |
30000 |
40000 |
40000 |
|
5 |
Координаты центра масс платформы в опущенном положении (yC=0) ХS1 нач/YS1 нач |
м |
4,0/2,0 |
5,0/2,5 |
6,0/3,0 |
3,0/1,5 |
3,0/1,0 |
|
6 |
Удельная производительность гидронасоса Q0 |
см3/об |
32 |
32 |
16 |
16 |
32 |
|
7 |
Частота вращения ротора гидронасоса nН |
об/мин |
2000 |
1400 |
1400 |
2000 |
2000 |
|
8 |
Ход толкателя кулачкового механизма h |
мм |
5 |
6 |
8 |
10 |
8 |
|
9 |
Частота вращения вала двигателя nД |
об/мин |
5000 |
4000 |
3000 |
4000 |
5000 |
|
10 |
Ход поршня H |
м |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,8 |
0,6 |
|
11 |
Минимальная длина гидроцилиндра lBC min |
м |
0,8 |
0,6 |
0,5 |
1,0 |
0,8 |
|
12 |
Фазовые углы удаления и сближения в кулачковом механизме jу / jс |
град |
10/10 |
15/15 |
20/20 |
30/30 |
20/20 |
