Теоретические основы динамики машин

          

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления


Рассмотрим общий случай, когда сила неупругого сопротивления является некоторой нелинейной функцией скорости:

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.

Ввиду сложности точного учёта влияния такой силы ограничимся приближённым, но дающим удовлетворительную точность простым приёмом. Заменим силу R эквивалентной силой вязкого сопротивления:

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления

и определим коэффициент k из условия равенства работ, произведённых силами R и

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
 за период колебаний.

При этом придётся ещё ввести определённое предположение о характере колебательного процесса. При действии гармонической возмущающей силы естественно предположить, что и в общем случае сил неупругого сопротивления колебательный процесс описывается законом (109). Удобнее сместить начало отсчёта времени с таким расчётом, чтобы закон колебаний принял более простой вид

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
                                               (116)

и потребовать равенства указанных работ за полупериод

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
), в течение которого скорость (а вместе с ней и силы
Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
) сохраняет постоянный знак.

Тогда элементарная работа эквивалентной силы

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.                                          (117)

Подставляя значение

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
, получим

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления

и соответственно этому работа силы

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
 за период равна

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.                                         (118)

Аналогично должна быть представлена работа, совершаемая заданной нелинейной силой неупругого сопротивления. Положим, что указанные действия выполнены и определён эквивалентный коэффициент

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
 (как правило, его величина окажется зависящей от амплитуды колебаний A). Подставим найденное выражение
Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
 в решение (110):

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.               
Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
                    (119)

Отметим, что неизвестная амплитуда A входит в обе части этого равенства. Определив из   (119)  зависимость  амплитуды от частоты колебаний p, можем построить кривую, подобную кривым на рис. 45,а.

Проследим сказанное выше на примере сил неупругого сопротивления, заданных в виде

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.                                             (120)

Аналогично (117) элементарная работа силы R

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.

Если сюда подставить  (116), то получим

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
,

и работа силы R за период равна

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
.

Обозначим входящий в это выражение интеграл через S, тогда

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления
                                     (121)

Приравняем  (118) и (121):

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления

Отсюда находим эквивалентный коэффициент вязкого сопротивления

Влияние произвольно заданных сил неупругого сопротивления

который следует подставить в соотношение  (119), и тогда из последнего можно определить амплитуду колебаний.



Содержание раздела