Влияние постоянной продольной силы
Рассмотрим случай, когда колеблющаяся балка испытывает действие продольной силы N, величина которой не меняется в процессе колебаний. В этом случае уравнение статического изгиба усложняется и приобретает вид (при условии, что сжимающая сила считается положительной)
.Полагая
и считая жёсткость постоянной, получаем уравнение свободных колебаний . (215)Принимаем по-прежнему частное решение в виде
.Тогда уравнение (215) распадается на два уравнения:
Первое уравнение выражает колебательный характер решения, второе определяет форму колебаний, а также позволяет найти частоты. Перепишем его таким образом:
(216)где K определяется формулой (196), а
. (217)Решение уравнения (216) имеет вид
где
Рассмотрим случай, когда оба конца стержня имеют шарнирные опоры. Условия на левом конце
дают . Удовлетворяя те же условия на правом конце, получимПриравнивая нулю определитель, составленный из коэффициентов при величинах
и , приходим к уравнению ,или
. (218)Корни этого частотного уравнения:
.Следовательно, собственная частота определится из уравнения
.Отсюда при учёте (217) находим
. (219)При растяжении
частота увеличивается, при сжатии уменьшается. Когда сжимающая сила N приближается к критическому значению, корень стремится к нулю.