Теоретические основы динамики машин


             

К цилиндрической пружине подвешен груз


Пример 1. К цилиндрической пружине подвешен груз массой
m = 2 кг = 2
. Груз может перемещаться только в вертикальном направлении. Определить частоту собственных колебаний груза без учёта и с учётом массы пружины. Средний диаметр пружины D = 6 см; диаметр проволоки пружины d = 0,6 см; число витков n = 15; плотность материала
;  модуль сдвига G =
.
Решение.
Жесткость пружины:
.
Частота собственных колебаний без учёта массы пружины :
.
Приведенная масса пружины:

Частота собственных колебаний с учётом массы пружины:
.
Пример 2. Определить круговую и техническую частоту, а также период собственных колебаний сосредоточенного груза Р = 12 кН, приложенного на свободном конце балки, жестко заделанной другим концом. Балка представляет собой двутавр № 20 (Jx = 1840 см4) длиной
= 1 м. Собственным весом балки пренебречь.
Решение.
Статический прогиб балки от веса сосредоточенного груза:
.
Частота собственных колебаний:
.
Период колебаний:
.
Техническая частота:
.
Пример 3. К стальному стержню подвешен груз массой m = 50 кг, совершающий вертикальные продольные колебания. Длина стержня
= 1 м, диаметр d = 2 см. Определить частоту и период собственных вертикальных колебаний системы без учёта и с учётом массы стержня.
Решение.
Жесткость стержня:
.
Частота собственных колебаний без учёта массы стержня:
.
Соответствующий период колебаний:
.
Приведенная масса стержня:
.
Собственная частота колебаний с учётом массы стержня:
.
Соответствующий период колебаний:
.
Пример 4.
Определить собственную частоту крутильных колебаний двухмассовой системы (рис. 14,а) при следующих данных: диаметры дисков d1 =0,30 м; d2 = 0,20 м; толщины дисков b1 = 0,02 м; b2 = 0,015 м; диаметр вала d0 = 0,01 м; длина вала
 = 0,8 м.

Рис. 14
Решение.
Дифференциальное уравнение свободных колебаний такой системы имеет вид
,
где
- взаимный угол поворота дисков,
- собственная частота колебаний.
Моменты инерции масс дисков:
;
.
Полярный момент инерции поперечного сечения вала:
.
Коэффициент жесткости вала при кручении:
.
Собственная частота крутильных колебаний:
=
.

Содержание  Назад  Вперед