Определение движения по начальным условиям
Если требуется определить движение, следующее после начального возмущения, то необходимо указать для всех точек балки как начальные смещения, так и начальные скорости:
(210)и использовать свойство ортогональности собственных форм:
.Общее решение (201) запишем так:
. (211)Скорость определяется выражением
. (212)
Подставляя в правые части уравнений (211) и (212)
, а в левые части - предполагаемые известными начальные смещения и скорости,получим
.Умножая эти выражения на
и интегрируя по всей длине, имеем (213)Бесконечные суммы в правых частях исчезли вследствие свойства ортогональности. Из (213) следуют формулы для постоянных
и (214)Теперь эти результаты нужно подставить в решение (211).
Снова подчеркнём, что выбор масштаба собственных форм несущественен. Если, например, в выражении собственной формы (209) принять вместо
величину в раз большую, то (214) дадут результаты в раз меньшие; после подстановки в решение (211) эти различия компенсируют друг друга. Тем не менее часто пользуются нормированными собственными функциями, выбирая их масштаб таким, чтобы знаменатели выражений (214) равнялись единице, что упрощает выражения и .