Непосредственное решение
Для применения первого способа необходимо предварительно разложить периодические возмущающие моменты в ряды Фурье. После этого уравнения (139) решаются несколько раз - отдельно для каждой гармоники возмущения. Это приводит к ряду однотипных частных задач, каждая из которых требует анализа действия возмущающих моментов одинаковой частоты
При этом стационарные колебания будут происходить с частотой возмущения:
Подставляя (140) и (141) в (139), получим систему алгебраических уравнений
Решая эту систему, находим амплитуды вынужденных колебаний
