Метод последовательных приближений
Докажем, что обычный процесс последовательных приближений приводит к первой собственной форме колебаний. Основой процесса является сравнение двух кривых аn и аn+1, из которых вторая получается как линия прогибов, вызванных нагрузкой man; при этом приближенное значение квадрата частоты определяется по формуле
. (280)Подобно выражению (265) представим исходную кривую
в виде ряда (281)Тогда нагрузка, соответствующая прогибам
, такова: (282)Рассмотрим одно из слагаемых этой нагрузки -
. От нагрузки прогибы будут , поэтому от нагрузки прогибы будут в раз больше, т.е. составят . Следовательно, кривая прогибов от суммарной нагрузки определяется рядом (283)который отличается от ряда (282) тем, что каждый член ряда разделен на квадрат соответствующей частоты. Так как
то кривая ближе к , чем исходная кривая ; члены ряда, содержащие , и искажающие основную форму , представлены в ряде (283) слабее, чем в ряде (281). Продолжая процесс дальше, получим для кривой . (284)Как видно, при
высшие формы исчезают; следовательно, какой бы ни была выбрана исходная кривая (например, даже очень похожей на вторую собственную форму), процесс в конечном итоге приведет именно к первой собственной форме.Поэтому может показаться, что попытка построить вторую собственную форму при помощи этого метода обречена на неудачу, так как всякое искажение, вносимое первой формой в приближенную вторую форму, будет постепенно увеличиваться; после большого числа построений второй тип колебаний совершенно исчезнет, и останется лишь первый тип.
Однако несколько видоизменяя метод, можно добиться того, что в результате последовательных приближений «очистится» не первая, а именно вторая собственная форма колебаний. Этот прием нашел практическое применение при расчете изгибных колебаний крыльев самолетов и лопаток турбин.
Прием основан на устранении формы
из исходной функции .Допустим, что в разложении (281) отсутствует слагаемое, соответствующее первой форме, тогда оно не сможет возникнуть при всех последующих операциях, и ряд (284) принимает вид
При исчезнут все формы колебаний, кроме второй. Чтобы процесс последовательных приближений привел именно ко второй форме, нужно из исходной функции исключить первую собственную форму . Это можно сделать, приняв в качестве основы для построения второго приближения функцию
(285)
где - «подходящая» функция; - предварительно найденная первая собственная форма.
Коэффициент следует принять таким, чтобы форма была ортогональна первой собственной форме :
Подставляя сюда (285), получим
Далее от нагрузки следует определить прогибы . Если при помощи (285) первая форма исключена совершенно точно, то функция будет ближе ко второй форме, а последующие операции обеспечат сколь угодно близкое приближение к .
Однако первая собственная форма может быть известна лишь приближенно, поэтому операция, заключенная в (285), не гарантирует полного освобождения от первой формы . В связи с этим при продолжении процесса нужно снова исправить функцию и принять
(286)
где коэффициент также определяется условием ортогональности
функций и :
которое после подстановки (286) дает
Затем следует определить кривую от нагрузки , вновь исправить ее по формуле:
и т.д.
В таком процессе последовательных приближений ортогонализация сопровождает каждый шаг выкладок и, непрерывно вытесняя «примесь» первой формы, приведет ко второй собственной форме и второй частоте, которая, подобно (280), определится формулой
Таким же образом при помощи сопровождающей ортогонализации можно определить третью собственную форму и третью частоту и т.д.