Теоретические основы динамики машин

         

Метод Граммеля


Принимая форму колебаний подобной статическим прогибам системы от некоторой подходящей нагрузки, можно существенно увеличить точность расчёта за счёт исключения операции дифференцирования. Еще большая точность достигается в методе Граммеля, в котором дифференцирование заменяется интегрированием. Последовательность операций здесь такова:

1. Задают форму колебаний и вычисляют максимальную кинетическую энергию движения:

.

2. Определяют максимальные силы инерции:

.

3. Определяют внутренние силы в элементах системы, вызываемые нагрузками Fi.

4. По внутренним силам вычисляют максимальную потенциальную энергию деформации П0.

5. Из равенства Кmax = П0 определяют частоту колебаний.

Применим метод Граммеля для вычисления частоты колебаний консольной балки. Принимая x = (z/

)2, находим

.

Интенсивность сил инерции:

.

Поперечная сила в сечении:

.

Изгибающий момент:

.

Потенциальная  энергия деформации:

.

Приравнивая Kmax = По, находим

,

что отличается от точного решения на 0,42 %.



Содержание раздела