Формула Донкерлея
Так как метод Рэлея приводит к завышенному значению частоты колебаний, то весьма полезным является применение метода (формулы), дающего заниженное значение низшей частоты колебаний. Простейшей из такого рода формул является формула Донкерлея.
Рассмотрим какую-либо многомассовую систему, например балку (рис.74,а). Пусть на этом рисунке изображена точная форма собственных колебаний системы.
Рис. 74
Тогда точное значение собственной частоты системы выражается формулой
. (275)
Теперь рассмотрим ту же балку, но только с одной массой mi
(рис.74, б). В этом случае частота колебаний будет определяться по формуле
,где dii - податливость балки при приложении силы в точке расположения массы mi .
С другой стороны, приближённое значение wi той же частоты можно определить по формуле Рэлея, считая, что форма колебаний совпадает с изображённой на рис.74,а
. (276)Здесь По и xi имеют те же значения, что и в (275).
Так как форма, изображённая на рис.74,a, не является точной формой колебаний одномассовой системы, то выполняется неравенство:
. (277)Сравнивая (275) и (276), находим
. (278)Eсли в правой части полученного равенства заменить
меньшими значениями , то равенство превратится в неравенство: .Таким образом, приближенная формула Донкерлея всегда дает преуменьшенное значение частоты:
. (279)
Рассчитав частоту одной и той же системы по методу Рэлея и формуле Донкерлея, получим вилку, в которой заключено истинное значение частоты колебаний.