Частотное уравнение и собственные формы
Развёрнутая запись граничных условий приводит к однородным уравнениям относительно постоянных C1, C2, C3, C4.
Чтобы эти постоянные не равнялись нулю, должен равняться нулю определитель, составленный из коэффициентов системы; это приводит к частотному уравнению. При этих операциях выясняются соотношения между C1, C2, C3, C4, т.е. определяются собственные формы колебаний (с точностью до постоянного множителя).
Проследим составление частотных уравнений на примерах.
Для балки с шарнирно-опёртыми концами согласно (203) имеем следующие граничные условия: X=0; X''=0 при x=0 и x=


Чтобы C2 и C4 не были равны нулю, необходимо равенство нулю определителя:

Таким образом, частотное уравнение имеет вид

Подставляя выражения T и U, получим

Так как


Корни этого уравнения:

Учитывая (196), получим

Перейдём к определению собственных форм. Из записанных выше однородных уравнений вытекает следующее соотношение между постоянными C2 и C4:

Следовательно, (197) приобретает вид

или

Согласно (207), имеем

где
