Теория электропривода



Статические характеристики и динамические - часть 5


Следовательно, выполнив линеаризацию уравнения (3.101) в окрестности точки М°=0, s°а=0 аналогично линеаризации, выполненной для уравнения (3.92), получим приближенное линеаризованное уравнение механической характеристики в виде

где b1=2Мк1/w0ном·sk1.

Передаточная функция динамической жесткости

Структурная схема электромеханического преобразования энергии при питании от источника тока в соответствии с (3.111) совпадает с полученной выше схемой для питания от источника напряжения и приведенной на рис.3.38. Однако динамические свойства в этих режимах существенно различны в связи с тем, что при питании от источника тока поток при I1=const изменяется в широких пределах. Изменения главного потока машины при этом определяют существенно большую инерционность электромеханического преобразователя, чем при питании от источника напряжения. Действительно, сравнивая

можно убедиться, что Тэ<<Тэ1 С ростом тока статора вследствие насыщения индуктивное сопротивление намагничивания х уменьшается, при этом уменьшается и электромагнитная постоянная Tэ1, стремясь при больших насыщениях к Тэ.

В отличие от питания от источника напряжения при питании от источника тока можно изменять частоту, не изменяя сигнала задания тока. Однако практически и в этом случае для обеспечения определенных условий протекания процессов электромеханического преобразования энергии задание тока в схеме рис.3.39 изменяют в функции задания частоты по тем или иным законам частотного управления.




Содержание  Назад  Вперед