Теория электропривода



Понятие о демпфировании электроприводом упругих механических колебаний - часть 3


При b=bкр, когда 2Tм1крW12=1, в соответствии с (4.33) l=0о и переходный процесс в системе приобретает апериодический характер. Таким образом, зависимость l=f(b) имеет вид, показанный на рис.4.16,б (кривая 1). Рассматривая эту кривую, можно убедиться, что изменение жесткости механической характеристики является эффективным средством изменения колебательности системы. Каждому значению J1 и с12 соответствует определенное значение bкр, обеспечивающее критическое демпфирование (l=¥):

При J2=¥ дальнейшее увеличение b в области b>bкр в соответствии с (4.32) вызывает монотонное возрастание коэффициента затухания а, так как вторая масса колебаний совершать не может. При конечных значениях J2 и g вторая масса вовлекается в процесс колебаний, причем в случае жесткой заделки первой массы возникшие колебания не затухают. Следовательно, если принять, что b®¥, и ТM1®0, то в двухмассовой системе демпфирование должно уменьшаться и l®0. Зависимость l=f(b) для двухмассовой упругой электромеханической системы показана на рис.4.16,б (кривая 2). Здесь высокое демпфирование соответствует более узкой области значений р, причем существует оптимальное значение bmах, при котором l=l1mах. Значения lmах зависят от конкретного сочетания параметров электромеханической системы, и при высоком демпфировании может существовать область значений b, которым соответствуют l=lmах=¥.

Знание взаимосвязи демпфирующего действия электропривода с параметрами системы имеет важное практическое значение, при этом особый интерес представляет выявление сочетаний

параметров, обеспечивающих возможный максимум демпфирования, т. е. значения lmах и их связь с параметрами системы. Анализ этих закономерностей упрощается удачным выбором системы обобщенных параметров и относительных единиц, через которые выражаются коэффициенты и переменные исходной структурной схемы электромеханической системы. Преобразованные таким образом структурные схемы называют нормированными структурными схемами.

Примером нормированной структурной схемы может служить схема на рис.4.14.


Содержание  Назад  Вперед