Теория электропривода




Понятие о демпфировании электроприводом упругих механических колебаний - часть 2


Следовательно, электропривод благодаря наличию электромеханической связи оказывает на колебания в механической части демпфирующее действие, аналогичное действию вязкого трения. Степень затухания колебаний в консервативной механической системе является количественным показателем демпфирующей способности электропривода.

Рассмотрим эффект демпфирования упругих колебаний на простейшем примере, предположив, что момент инерции второй массы настолько велик, что она практически не совершает колебаний, а электромагнитная инерция настолько мала, что можно принять Тэ=0. Этим условиям соответствуют электромеханическая схема на рис.4.15,а и структурная схема, изображенная на рис.4.15,б. Путем преобразования этой структуры получим передаточную функцию объекта по управляющему воздействию w0:

Характеристическое уравнение системы

Корни данного уравнения

Если W2>1/2TM1 корни являются комплексно-сопряженными:

Нетрудно видеть, что при Tм¹¥ колебания в рассматриваемой упругой электромеханической системе затухают вследствие демпфирующего действия электропривода. Рассмотрим влияние параметров электропривода на затухание колебаний, характеризуемое логарифмическим декрементом

Пусть якорь двигателя питается от источника тока Iя=I1==const, тогда при Ф=Фном=const M=сI1=М1=const. Механическая характеристика двигателя, соответствующая этому режиму, приведена на рис.4.16,a (прямая 1). Ей соответствуют b=0 и Tm1=¥, при этом по (4.33) l=0. Следовательно, при b=0 демпфирующее действие электропривода на механические колебания отсутствует.

Подключив якорь к источнику регулируемого напряжения uя, можно при различных uя вводить добавочные резисторы Rдоб с такими сопротивлениями, при которых Iкз=I1=const, и получить семейство механических характеристик 2-7, показанных на рис.4.16,а. Этим характеристикам соответствуют значения

изменяющиеся в пределах от 0 до bе. При увеличении b от 0 до bе значения Тм1 изменяются от ¥ до Tм1е и в соответствии с (4.33) затухание колебаний постепенно увеличивается.


Содержание  Назад  Вперед