Теория электропривода



Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при wf(t)


В замкнутых системах регулируемого электропривода имеется возможность формировать переходные процессы, достаточно близкие к оптимальным, путем плавного изменения напряжения, подведенного к якорю двигателя постоянного тока, или частоты тока, протекающего по обмоткам статора асинхронного двигателя. Такие переходные процессы протекают при w0=f(t). Проанализируем их характерные особенности. Эти особенности можно проследить, задавшись линейным законом изменения управляющего воздействия w0 во времени

Если подставить (4.65) в правую часть уравнения (4.43), последнее можно представить в виде

 где Dwс=Мс/b.

Для большей наглядности анализа примем, что соотношение постоянных m>2, а при этом, как показывает опыт, влияние электромагнитной инерции незначительно сказывается на характере рассматриваемых переходных процессов благодаря плавности изменений управляющего воздействия. При Тэ»0 (4.66) упрощается:

Необходимо решить полученное дифференциальное уравнение с правой частью, линейно зависящей от времени. Найдем частное решение, соответствующее установившемуся динамическому режиму, который наступает после затухания свободных составляющих. Общий характер движения для этого режима определяется правой частью (4.66а), поэтому частное решение следует искать в виде

 

где а и b - неопределенные коэффициенты. Подставив (4.67) в (4.66а), получим

 откуда

Общее решение (4.66а) будем искать в виде (p1=-1/Тм)

Коэффициент А определяем, исходя из начальных условий: при t=0, w=wнач. В результате получим

Дифференциальное уравнение системы, разрешенное относительно момента двигателя при Тэ»0, имеет вид

Запишем окончательное решение (4.70) при Мt=0=Мнач, не повторяя аналогичных промежуточных выкладок:

Примерный вид кривых w(t), М(t), соответствующих (4.69) и (4.71), для случая, когда предшествующий режим работы был неустановившимся и Мс¹О, показан на рис.4 28. На рисунке хорошо видна основная закономерность - линейный закон изменения управляющего воздействия определяет, за исключением начального участка, равномерно ускоренное изменение скорости с ускорением, пропорциональным темпу нарастания напряжения uя или частоты f1.


Содержание  Назад  Вперед