Теория электропривода



Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при wf(t) - часть 2


Длительность переходного начального участка зависит от электромеханической постоянной ТM, причем при Tэ=0 момент нарастает до значения Мп.уст за время, примерно равное 3TМ. При колебательном характере процесса, обусловленном Тэ¹0, это время несколько уменьшается.

После затухания свободной составляющей скорость нарастает по линейному закону, отставая от кривой w0·t на значение, равное DwS=Dwс+e0Tм. Таким образом, задаваемый на входе системы закон изменения скорости воспроизводится с ошибкой, которая в установившемся процессе складывается из ошибки, равной статическому падению скорости Dwс=Мс/b, и ошибки, равной динамическому падению Dwдин=JS·e0/b. Эти ошибки определяются по статической механической характеристике полным моментом двигателя Мс+JSe0. Для двигателя постоянного тока величина DwS пропорциональна падению напряжения в якорной цепи от полного тока

Увеличение модуля жесткости статической механической характеристики влечет за собой соответствующее уменьшение отклонения кривой w(t) от заданной w0(t).

Воспользуемся полученными общими выражениями зависимостей w, M(t) (4.69) и (4.71) для анализа конкретных переходных процессов электропривода с линейной механической характеристикой. При пуске электропривода путем плавного подъема управляющего воздействия от нуля до установившегося значения существенное влияние на переходный процесс оказывает характер момента нагрузки.

Если нагрузка представляет собой реактивный момент, переходный процесс пуска распадается на два участка, соответствующих нелинейности этой нагрузки. На первом этапе возрастание w0=e0t вызывает линейное возрастание момента короткого замыкания двигателя по закону

но до тех пор, пока Мкз< Мс, скорость остается равной нулю, так как электропривод заторможен реактивной нагрузкой. Первый этап заканчивается при Мк3=Мс; это условие позволяет с помощью (4.72) определить время запаздывания начала движения

На втором этапе движение электропривода определяется (4.69) и (4.71) при условиях w0нач=Dwс; wнач=0; Мнач=Мс;




Содержание  Назад  Вперед