Теория электропривода



Переходные процессы электропривода и методы их анализа - часть 5


Для электроприводов позиционных механизмов, осуществляющих заданные перемещения, в ряде случаев нагрев двигателя ограничивает производительность, при этом требуется, чтобы электропривод отрабатывал заданное перемещение при условии минимума выделяющихся в двигателе потерь. При отсутствии других ограничений оптимальные по данному критерию зависимости w(t) и M(t) при Мс=0 имеют вид, показанный на рис.4.21,a. Они свидетельствуют о том, что поставленное условие выполняется при линейном законе изменения момента при пуске и торможении и соответствующей ему параболической зависимости w=f(t).

Для сравнения на рис.4.21,б приведены характеристики, соответствующие максимуму быстродействия при ограничении момента и скорости (кривые 1 и 1') и минимуму потерь при заданном перемещении (кривые 2 и 2'), у которых одинаковы время работы t и максимум скорости wном. Так как перемещение пропорционально площади, ограниченной кривой w(t) и осью абсцисс, то из рисунка видно, что перемещение при линейном изменении момента несколько больше, чем при М=const. Расчетами установлено, что при одинаковом перемещении потери при линейном изменении момента на 12% меньше, чем при М=const. Однако это преимущество достигается из-за дополнительной перегрузки по моменту (Мmax> Мдоп). Практически в связи с наличием ограничения производных тока и момента это преимущество реализуется не полностью и параболический график скорости используется редко.

Проведенный анализ дает представление о требуемых законах изменения момента, скорости и ускорения в переходных процессах электроприводов. В разомкнутой системе электропривода, динамические свойства которой здесь рассматриваются, характер переходных процессов пуска и торможения в той или иной степени отличается от оптимального. При этом знание оптимальных зависимостей необходимо для правильной оценки качества реальных переходных процессов при различных способах пуска и торможения электропривода.

Общие представления о характере переходных процессов электропривода с линейной механической характеристикой дают рассмотренные выше переходные функции электропривода по управляющему воздействию при с12=¥.


Содержание  Назад  Вперед