Теория электропривода



Переходные процессы электропривода и методы их анализа - часть 2


Соответственно такие переходные процессы называются электротепловыми или тепловыми переходными процессами и рассматриваются в гл.5.

При рассмотрении механических переходных процессов в §1.6 уже отмечалось, что одной из важнейших функций электропривода является осуществление требуемых законов движения рабочего органа механизма в переходных процессах пуска и торможения, а также в других режимах изменения скорости, в частности при изменениях нагрузки. Переход от одного состояния системы к другому может совершаться по различным траекториям, отличающимся длительностью перехода, максимальными нагрузками электрической и механической частей системы, потерями энергии, выделяющимися в двигателе за время перехода, потреблением энергии за то же время и другими показателями. Из множества возможных траекторий при управлении электроприводом необходимо стремиться выбирать такие, которые обеспечивают максимальное быстродействие, минимум потерь энергии и динамических нагрузок, максимум полезной работы и оптимальные значения других показателей, характеризующих условия протекания процесса. Характер переходных процессов электропривода, соответствующий таким траекториям, является оптимальным в самом общем смысле. Его определение является сложной задачей в связи с многообразием оптимизируемых показателей, их различной практической значимостью и противоречивостью требований к динамическим свойствам электропривода и законам изменения управляющих воздействий. Эта задача достаточно полно рассматривается в курсе «Системы управления электропривода».

Здесь достаточно рассмотреть общие требования к характеру переходных процессов. Наиболее часто при проектировании электроприводов требуется обеспечить изменение скорости от wнач до wкон за минимальное время при наложенном ограничении на максимально допустимый момент двигателя Мдоп. Такие процессы называются оптимальными по быстродействию при ограничении момента. Как было показано в §1.6, при Мс=const этому условию соответствует равномерно ускоренный характер изменения скорости w(t), показанный на рис.4.18 (кривая 1) при М=Мдоп=const (кривая 2).


Содержание  Назад  Вперед