Теория электропривода



Математическое описание процессов - часть 2


Соответственно и МДС ротора при вращении ротора со скоростью w должна быть неподвижна относительно статора, а это возможно при условии, что МДС ротора вращается относительно ротора против его вращения со скоростью - w. Для выполнения данного условия необходимо, чтобы обмотки фаз ротора обтекались переменными токами i2d и i2q , изменяющимися с частотой wэл по закону

Магнитодвижущая сила ротора в этом случае будет вращаться относительно ротора со скоростью - w в соответствии с выбранным чередованием фаз, оставаясь неподвижной относительно статора.

Так как поле неподвижно относительно статора, для получения математического описания динамических процессов преобразования энергии в двигателе постоянного тока целесообразно использовать преобразование a, b, d, q ® a, b (wк=0). Осуществим с помощью формул (2.16) преобразование токов i2d и i2q к осям a, b:

Следовательно, в осях а, 3 действительным переменным токам обмотки ротора эквивалентна одна якорная обмотка, обтекаемая постоянным током iя и создающая поле, неподвижное в пространстве и направленное по оси а, совпадающей с осью щеток двигателя. В реальной машине по оси щеток направлены также МДС обмоток дополнительных полюсов ДП и компенсационной обмотки КО, с учетом которых схема модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в осях a, b представлена на рис.3.1,б.

Для получения уравнений динамической механической характеристики двигателя постоянного тока можно непосредственно воспользоваться преобразованными уравнениями обобщенной машины в осях a, b:

В соответствии с рис.3.1,б в (3.1) можно принять

Показанные на рис.3.1,б обмотки машины, расположенные на статоре по оси а, непосредственно в процессе электромеханического преобразования энергии не участвуют. Обмотка ДП обтекается током якоря и обеспечивает вблизи оси щеток a, т. е. в зоне, где осуществляется коммутация тока в проводниках обмотки якоря, магнитное поле такого направления и значения, при котором процессы коммутации протекают наиболее благоприятно.


Содержание  Назад  Вперед