Теория электропривода



Электромеханические свойства синхронных двигателей


Синхронные двигатели, как правило, исполняются с явнополюсным ротором, на котором размещается обмотка возбуждения. Питание обмотки возбуждения осуществляется через контактные кольца от источника постоянного напряжения, а трехфазная обмотка статора подключается к сети переменного тока, как показано на рис.3.46,a. Двухфазная модель такой машины представлена схемой на рис.3.46,б. Здесь обмотки фаз статора питаются симметричной двухфазной системой напряжений

Обмотка возбуждения размещена на оси d явнополюсного ротора и подключена к источнику постоянного напряжения ив. Уравнения электромеханической характеристики, записанные для реальных переменных в осях а, р, d, q, имеют вид

Особенностью рассматриваемого двигателя является синхронное вращение ротора с вращающимся полем статора. При работе в двигательном режиме ротор отстает от поля статора на угол qЭЛ=j0эл-jэл=w0эл·t-jэл, поэтому наиболее удобный для анализа вид уравнения механической характеристики имеют в осях d, q. Вначале преобразуем напряжения u1a, м1b к осям d, q с помощью формул прямого преобразования (2.15):

 

Подставив преобразованные выражения напряжений в (3.113) и дополнив эту систему уравнением электромагнитного момента, получим уравнения механической характеристики синхронного двигателя в осях d, q:

Схема синхронного двигателя в осях d, q представлена на рис.3.46,в. В соответствии с этой схемой записываем уравнения потокосцеплений, учитывая, что вследствие явнополюсности ротора

Уравнения (3.114) нелинейны в связи с наличием произведений переменных, поэтому для строгого анализа динамических режимов синхронного двигателя следует использовать цифровые или аналоговые вычислительные машины. Приближенное уравнение динамической механической характеристики может быть найдено с помощью угловой статической характеристики двигателя, для получения которой положим в (3.114) d/dt=0 и wэл=w0эл, пренебрежем активным сопротивлением статора R1»0, примем, что обмотка возбуждения получает питание от источника тока и во всех режимах iв=-Iв=const, при этом система (3.114) примет вид




Содержание  Назад  Вперед