и частотой свободных колебаний
Демпферная обмотка создает асинхронный момент, который обеспечивает затухание колебаний в системе. В соответствии с рис.4.6 при этом
где Tм=JS/b - электромеханическая постоянная времени.
Передаточная функция электропривода по возмущению Мс может быть также определена по структурной схеме рис.4.6 и представлена в виде
В ряде случаев представляет интерес передаточная функция синхронного электропривода, в которой выходной переменной является угол q=f0-f, или, что то же, синхронная составляющая момента двигателя Mсин»сэмq. Эту передаточную функцию получаем из (4.109), учитывая, что при w0=0, w=-Dw и q есть интеграл от Dw по времени:
Следовательно, функция (4.109) может быть представлена в виде
Соответствующая АФХ
Амплитудно-частотная характеристика
Фазо-частотная характеристика
Если известно, что момент нагрузки электропривода изменяется по закону Мс=Мс.max·sinWt, с помощью (4.112) и (4.113) можно определить зависимость угла 0 от времени в виде
где
Рассматривая полученные зависимости, можно установить, что они соответствуют колебательному звену с коэффициентом затухания, определяемым электромеханической постоянной Тм. Следовательно, при данном JS колебательность определяется модулем жесткости асинхронной механической характеристики b. Чем больше модуль жесткости, тем меньше при колебаниях нагрузки Мc амплитуда колебаний синхронной составляющей момента, тем меньше резонансное усиление колебаний при частоте, близкой частоте свободных колебаний Wэм.