Теория электропривода



Динамические свойства электропривода


При изучении свойств механической части электропривода было установлено, что во многих практических случаях влияние упругих колебаний на движение первой массы пренебрежимо мало. Имея в виду сочетания параметров механической части, при которых это условие выполняется, принимаем в (4.5) с12=¥, ф1=f2=ф, w1=w2=w. В результате получаем

Системе уравнений (4.11) соответствует структурная схема электропривода, представленная на рис.4.7. Эта схема заслуживает детального анализа, так как отражает основные свойства большого числа конкретных электромеханических систем при с12=¥. Наиболее полно она соответствует электроприводу постоянного тока с компенсированным двигателем независимого возбуждения. В пределах рабочего участка механической характеристики она удовлетворительно описывает динамику асинхронного электропривода как при питании от источника напряжения, так и при питании от источника тока. При линеаризации механической характеристики двигателя с последовательным возбуждением данная схема позволяет анализировать свойства таких электроприводов в области малых отклонений от выбранной точки статической характеристики. В последнем случае область соответствия (4.11) объекту расширяется при возрастании насыщения магнитной цепи.

Таким образом, рассмотрение свойств электромеханической системы, описываемой (4.11), дает представления о динамических особенностях большинства промышленных разомкнутых систем электропривода, при этом отдельного рассмотрения требуют лишь свойства синхронного электропривода в связи с отличием (4.10) от (4.11).

Для анализа свойств электропривода с линейной механической характеристикой как объекта автоматического управления получим передаточную функцию системы по управляющему воздействию. В соответствии с рис.4.7

где Тм=JS/b - электромеханическая постоянная времени. Передаточная функция по возмущающему воздействию - моменту статической нагрузки Мс - имеет вид

Характеристическое уравнение системы

Корни характеристического уравнения

где m=ТM/ТЭ - отношение постоянных времени электропривода.




Содержание  Назад  Вперед