Теория электропривода



Динамические свойства электропривода - часть 2


Значение m является важным показателем динамических свойств электропривода, непосредственно определяющим колебательность разомкнутой электромеханической системы при жестких механических связях. Если m>4, то

Соответственно передаточная функция (4.12) может быть при таких параметрах преобразована к виду

где T1=1/a1; Т2=1/a2.

Следовательно, при m>4 рассматриваемый электропривод для анализа может быть представлен в виде последовательного соединения двух инерционных звеньев с постоянными времени T1 и Т2 Частотные характеристики электропривода при таком сочетании параметров имеют вид, показанный на рис.4.8,a. Реакцию электропривода на скачок управляющего воздействия при нулевых начальных условиях и Мс=0 характеризуют соответствующие (4.15) переходная функция

и импульсная (весовая) функция

 Соответствующие (4.16) и (4.17) зависимости представлены на рис.4.8,б. Зависимость h(t) дает представление о законе изменения скорости электропривода w(t) при приложении к якорю двигателя постоянного тока скачка напряжения Uя или изменении частоты тока статора асинхронного двигателя f1 скачком. Из уравнения движения при М=0 следует, что весовая функция h'(t) здесь характеризует в определенном масштабе изменения электромагнитного момента двигателя M(t). Максимум момента Mmax ~ h'max возрастает при увеличении скачка управляющего воздействия, поэтому при использовании (4.16) и (4.17) скачок uя или f1 должен быть ограничен значением, при котором Мmах остается в пределах, допустимых по перегрузочной способности двигателя или по условиям линеаризации механической характеристики.

При m=4 характеристическое уравнение системы имеет два равных отрицательных корня: р12=-a=-1/2Тэ. В этом случае передаточная функция (4.12) преобразуется к виду

где T=1/а.

Электропривод при таком сочетании параметров обладает свойствами, аналогичными рассмотренным для m>4. В этом можно убедиться, сравнивая приведенные на рис.4.9 частотные и переходные характеристики, соответствующие (4.18), с такими же зависимостями на рис.4.8.


Содержание  Назад  Вперед