Теория электропривода



Динамические свойства электромеханического преобразователя с независимым возбуждением - часть 3


Эти характеристики несут информацию о свойствах динамической системы, состоящей из электромеханического преобразователя энергии и механической части, а для анализа электромеханических свойств самого преобразователя их непосредственно использовать нельзя.

В установившихся динамических режимах работы, обусловленных, например, наличием периодической составляющей нагрузки электропривода, динамическая механическая характеристика для каждого цикла установившихся колебаний одинакова, и форма ее зависит только от электромеханических свойств двигателя. Примем, что момент двигателя в установившемся динамическом режиме изменяется по закону М=Мср+DMmaxsin Wt.


Тогда (3.41) при p=d/dt однозначно определяет соответствующий закон изменения скорости:

где Y=arctg ТяW.

На рис.3.12 показаны характеристики w(t) и M(t) и соответствующая им динамическая характеристика - замкнутая кривая 1. Нетрудно видеть, что электромагнитная инерция якорной цепи вызывает значительные отклонения динамической характеристики 1 от статической 2. Уменьшение частоты вынужденных колебаний W. или соответствующее снижение постоянной времени Тя приводят к уменьшению этих отклонений (кривая 3), и в пределе при Тя®0 или Q®0 динамическая характеристика сливается со статической.

Эти рассуждения приводят к выводу о целесообразности использования для анализа динамических свойств двигателя частотного метода. Для этой цели с помощью структурной схемы рис.3.11,б определим передаточную функцию динамической жесткости механической характеристики (см. гл. 2)

Амплитудно-фазовую характеристику динамической жесткости получим подстановкой в (3.44) p=jW.:

Соответствующие (3.45) АЧХ и ФЧХ динамической жесткости

Амплитудно-фазовая характеристика динамической жесткости (3.45) представлена на рис.3.13,а, а на рис.3.13,б показаны соответствующие ей ЛАЧХ и Л ФЧХ. Рассматривая их, можно установить, что электромагнитная инерция приводит к уменьшению модуля динамической жесткости тем в большей степени, чем выше частота вынужденных колебаний Л.


Содержание  Назад  Вперед