Теория электропривода



Динамические свойства асинхронного - часть 2


Здесь рассматривается динамический режим работы двигателя, имеющий место по истечении времени после подключения к источнику переменного напряжения, достаточного для затухания свободных составляющих, обусловленных переходным процессом включения. При этом предполагается, что отклонения скорости от значения, определяемого статической характеристикой, малы, а изменения токов не вызывают существенных изменений потокосцепления статора

.

Для этих условий, положив d

/dt=0, с помощью (3.64) можно определить потокосцепление статора по формуле

Следовательно, при питании от источника напряжения при неизменной частоте w0эл=const изменения Y1 вызываются только изменениями падения напряжения на активном сопротивлении статора R1 Если принять R1=0, то при неизменной частоте постоянство

обеспечивает постоянство потокосцепления в широких пределах изменения скорости. При изменениях частоты f1 и R1=0 для поддержания постоянным
 достаточно изменять напряжение пропорционально частоте:

Соотношение (3.88) определяет закон частотного управления U1/f1=const.

Пусть к обмоткам статора обобщенной машины приложена система синусоидальных напряжений, которым соответствует изображающий вектор

 совпадающий по направлению с осью х, т. е. в осях х, у

Тогда в соответствии с (3.88)

Таким образом, для рассматриваемых условий процессы электромеханического преобразования в асинхронном двигателе описываются тремя последними уравнениями системы (3.86). Выполним вспомогательные преобразования:

Здесь индексом «н» обозначено, что индуктивные сопротивления х1н, x2н, хmн соответствуют номинальной частоте сети w0элном; учтено, что хmн>>х,н; sk определено из (3.77) при R1=0. С учетом полученных значений Y1x и Y1у и последнего соотношения три указанных уравнения системы (3.86) запишутся в виде


здесь

- электромагнитная постоянная времени;


абсолютное скольжение, равное отношению отклонения скорости двигателя w от скорости поля w0 при любой частоте f1 к скорости поля w0ном при частоте f1ном.

Положим d/dt=р и произведем преобразования алгебраизированных уравнений (3.89), имея в виду, что эти уравнения нелинейны и поэтому допустимы только такие их преобразования, при которых строго сохраняется предусмотренный исходными уравнениями порядок дифференцирования переменных.


Содержание  Назад  Вперед