![]() |
Рис. 21.2 |
Два последовательно соединенных элемента системы можно заменить одним эквивалентным, при этом суммируются податливости этих элементов
Окончательно расчетная схема принимает вид:
![]() |
Рис. 21.3 |
Определение закона движения динамической модели.
Положение звеньев динамической модели определяется двумя обобщенными координатами
![]() ![]() |
(21.1) |
Разделим первое уравнение системы на I1, а второе - на I2, и получим:
![]() ![]() |
(21.2) |
Преобразуем уравнения системы следующим образом. Вычтем и первого уравнения (21.2) второе, а затем просуммируем уравнения (21.1). Тогда системы уравнений запишется в следующем виде:
![]() ![]() |
(21.3) |
Подставим эти обозначения в (21.3) и получим:
![]() ![]() |
(21.4) |
Упругие вынужденные колебания в системе.
Первое уравнение системы содержит только координату деформации упругой связи
С учетом этого первое уравнение системы (21.4) запишется так:
Введем следующие обозначения
а также:
Решение этого уравнения при
где: |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |