Лекции ТММ


Задачи динамики механизмов с учетом податливости звеньев - часть 2


В обратных задачах (задачах синтеза системы) – по заданным параметрам закона движения, частотам или формам колебаний определяются динамические или конструктивные параметры системы – массы, жесткости, коэффициенты демпфирования, внешние силы и другое. Решение обратной задачи или задачи синтеза более сложно, так как часто она имеет множество допустимых решений, из которых необходимо выбрать оптимальное.


Виды механических колебаний.

    Механическими колебаниями (или просто колебаниями) называется такое движение механической системы при котором обобщенные координаты и их производные изменяются во времени периодически возрастая или убывая.

    Различают следующие виды механических колебаний:

  • свободные или собственные колебания – происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне;
  • периодические – при которых значения обобщенной координаты и ее производных циклически повторяются (если это условие не выполняется, то колебания апериодические);
  • вынужденные – вызываемые и поддерживаемые переменной во времени внешней силой;
  • параметрические – вызываемые изменением во времени динамических параметров системы ( жесткости, массы или момента инерции, демпфирования и др.);
  • автоколебания – стационарные колебания возбуждаемые и поддерживаемые за счет энергии поступающей от источника неколебательного характера, в которой поступление энергии регулируется движением самой системы;
  • другие виды колебаний.

Динамическая модель системы с упругими связями.

    Динамическая модель- математическая модель, которая отражает изменение рассматриваемого явления во времени. При формировании модели некоторыми свойствами объекта пренебрегают (эти свойства называются допущениями), другие свойства сохраняют неизменными (эти свойства называются критериями адекватности модели исследуемому объекту). В данном случае критериями адекватности являются:

  • кинетические и потенциальные энергии, которыми обладают звенья и упругие элементы объекта, равны кинетической и потенциальной энергии соответствующих элементов модели;
  • работы внешних сил и моментов для объекта и модели равны;
  • звенья модели (без учета их деформации) должны двигаться с одной частотой или скоростью.

    При формировании дискретной динамической модели принимаем следующие допущения:




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин