Лекции ТММ



             

Классификация кинематических пар


Лекция №1
ЛЕКЦИЯ 2
Лекция №3

   Краткое содержание: Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурные формулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру и по Артоболевскому. Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме. Понятие об избыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма. Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей.


Классификация кинематических пар.

   Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:

  1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
    • низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения );
    • высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

  2. по относительному движению звеньев, образующих пару:
    • вращательные;
    • поступательные;
    • винтовые;
    • плоские;
    • сферические.

  3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
    • силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
    • геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

    Рис. 2.1 Рис. 2.2

  4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев ( число условий связи определяет класс кинематической пары );

    • по числу подвижностей в относительном движении звеньев.

    Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.

    Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.

    Таблица 2.1

    Класс пары Число связей Подвижность Пространственная схема (пример) Условные обозначения
    I 1 5
    II 2 4
    III 3 3
    IV 4 2
    V 5 2

       Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).


    Модели машин.




    Содержание  Назад  Вперед