|
Краткое содержание: Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурные формулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру и по Артоболевскому. Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме. Понятие об избыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма. Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей.
Классификация кинематических пар.
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
![]() |
![]() |
Рис. 2.1 | Рис. 2.2 |
Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.
Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.
Таблица 2.1
Класс пары | Число связей | Подвижность | Пространственная схема (пример) | Условные обозначения |
I | 1 | 5 | ![]() |
![]() |
II | 2 | 4 | ![]() |
![]() |
III | 3 | 3 | ![]() |
![]() |
IV | 4 | 2 | ![]() |
![]() |
V | 5 | 2 | ![]() |
![]() |
Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).
Модели машин.