Лекции ТММ



             

Классификация кинематических пар - часть 4


и Грюблером М., для пространственных - Сомовым П.О. и Малышевым. Так как принципы заложенные в построение всех этих формул одинаковы, то их можно записать в обобщенном виде:

  H-1
W = H*n + S (H-i) * pi ,
 i=1

где: H - число степеней подвижности твердого тела (соответственно при рассмотрении механизма в пространстве H=6, на плоскости H=3);
n - число подвижных звеньев в механизме; n = k - 1;
k - общее число звеньев механизма (включая и неподвижное звено - стойку);
i - число подвижностей в КП;
pi - число кинематических пар с i подвижностями.

    Для расчета избыточных связей, согласно второму определению, используется следующая зависимость:

q = W0+ Wм - W,

где: q - число избыточных связей в механизме;
W0 - заданная или требуемая подвижность механизма;
- число местных подвижностей в механизме;
W - расчетная подвижность механизма.


Пример структурного анализа механизма.

Рис. 2.4

Функциональная схема на уровне типовых механизмов.

Рис. 2.5

    На рис.2.4 изображена структурная схема плоского механизма долбежного станка, а на рис.2.5 его функциональная схема на уровне типовых механизмов. Структурная схема механизма в соответствии с принятыми условными обозначениями изображает звенья механизма, их взаимное расположение, а также подвижные и неподвижные соединения между звеньями. На схеме звенья обозначены цифрами, кинематические пары - заглавными латинскими буквами. Цифры в индексах обозначения КП указывают относительную подвижность звеньев в паре, буквы - на вид пары, который определяется видом относительного движения звеньев (в - вращательное, п - поступательное, ц - цилиндрическое, вп - обозначает высшую пару в которой возможно относительное скольжение с одновременным перекатыванием). Схема на рис. 2.5 отражает структуру механизма в виде последовательного и параллельного соединения простых или типовых механизмов. В этом механизме вращательное движение вала двигателя f1 в согласованные движения подачи f8 и долбяка S6.


Содержание  Назад  Вперед