Проектирование кулачковых механизмов - стр. 9
- угол, определяющий положение толкателя относительно линии межосевого расстояния.
В случае, когда толкатель совершает прямолинейно-поступательное движение, выражение для определения угла давления имеет вид [2] :
, (15)
где
- смещение направляющей толкателя относительно оси вращения кулачка,
- координата точки В толкателя в системе координат, имеющих начало на оси вращения кулачка.
Величины
,
и
, входящие в формулу для определения
, являются переменными. Следовательно, угол давления также является переменной величиной и его текущие значения
i не должны превосходить определенный допустимый угол давления
Ji < [J].
Ранее было показано, что отрезок BD (рис. 4) изображает в масштабе mS передаточную функцию скорости точки В . Перпендикуляр к BD, проведенный через конец этого отрезка (точка D), составляет с прямой, проходящей через точку D и центр вращения кулачка О1, угол давления J. Следовательно, если известно положение оси вращения кулачка, не имея профиля кулачка, можно определить угол давления в различных точках i, построив для них отрезки, изображающие
, соответствующие положениям толкателя, определяемым перемещениями
(рис. 5 а, б) [1,2,5].
При проектировании механизма, когда положение оси вращения неизвестно, требуется выбрать его таким образом, чтобы любое из текущих значений Ji не превышало допустимых значений
[J]. Для этого следует построить зависимость
и в каждой позиции
провести через конец отрезка кинематической передаточной функции скорости VqBi луч под углом [J] к вектору скорости в этой точке. Каждый луч удовлетворяет равенству J = [J] и ограничивает заштрихованную область допустимых решений (ОДР), в которой выполняется условие Ji
[J] для этого положения (рис. 5г). Центр вращения кулачка следует поместить в ОДР, общую для всех положений. Такое решение обеспечит выполнение условия Ji < [J] для полного цикла работы механизма.
Очевидно, что для механизма с поступательно перемещающимся толкателем, максимальные углы давления, как правило соответствуют характерным точкам фазового портрета
, в которых текущие значения кинематической передаточной функции скорости
принимают максимальные по абсолютной величине значения (рис. 5в).
Содержание Назад Вперед
