Определение основных размеров кулачкового механизма
Масштаб передаточной функции
скорости ,мм / м рад-1 ,
, (12)
Масштаб передаточной функции
ускорения, мм / м рад-2 ,
, (13)
где
- угол рабочего профиля кулачка в радианах,
К1 ,К2
- отрезки интегрирования, мм.
В массиве
отыскиваются максимальное
и минимальное
значения и соответствующие им углы
и перемещения толкателя
.
4. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления
При выборе основных размеров кулачкового механизма - минимального радиуса кулачка
, смещения оси толкателя относительно оси вращения кулачка
или расстояния между осями вращения кулачка и толкателя
w, стремятся получить минимально возможные значения углов давления
, т.к. при этом уменьшаются реакции в кинематических парах, величина вращающего момента на валу кулачка, силы трения; повышается КПД и надежность механизма
Рис. 4
Углом давления называется угол между вектором силы, действующим на ведомое звено со стороны ведущего звена, и вектором скорости точки приложения этой силы. Связь угла давления с характером движения звеньев высшей кинематической пары и основными размерами механизма может быть установлена с использованием рис. 4 . Угол давления заключен между направлением вектора силы
F, действующей со стороны кулачка на толкатель по нормали nn, проведенной в точке касания звеньев, и направлением вектора скорости точки В -
VB , принадлежащей толкателю, перпендикулярного толкателю. Угол CO1D равен углу давления
, и
Из подобия треугольника плана скоростей и треугольника BO1D
и
После подстановки значений отрезков зависимость между углом давления и кинематическими параметрами механизма приобретет вид:
, (14)
где
- передаточная функция скорости точки В толкателя;
- расстояние между осями вращения кулачка и толкателя;
2 - длина толкателя;
Содержание Назад Вперед