Проектирование кулачковых механизмов



             

Проектирование кулачковых механизмов - стр. 8


Масштаб передаточной функции

скорости ,мм / м рад-1 ,                                                 

,                  (12)

Масштаб передаточной функции

ускорения, мм / м рад-2 ,                                     

,                 (13)

 где

 - угол рабочего профиля кулачка в радианах,

        К1 ,К2 - отрезки интегрирования, мм.

В массиве

 отыскиваются максимальное
 и минимальное
 значения и соответствующие им углы
 и перемещения толкателя
.

4. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления

При  выборе основных размеров кулачкового механизма - минимального радиуса кулачка

, смещения оси толкателя относительно оси вращения кулачка
 или расстояния между осями вращения кулачка и толкателя
w, стремятся получить минимально возможные значения углов давления
 , т.к. при этом уменьшаются реакции в кинематических парах, величина вращающего момента на валу кулачка, силы трения; повышается КПД и надежность механизма

Рис. 4

Углом давления называется угол между вектором силы, действующим на ведомое звено со стороны ведущего звена, и вектором скорости точки приложения этой силы. Связь угла давления с характером движения звеньев высшей кинематической пары и основными размерами механизма может быть установлена с использованием рис. 4 . Угол давления заключен между направлением вектора силы F, действующей со стороны кулачка на толкатель по нормали nn, проведенной в точке касания звеньев, и направлением вектора скорости точки В - VB , принадлежащей толкателю, перпендикулярного толкателю. Угол CO1D равен углу давления

 , и

Из подобия треугольника плана скоростей и треугольника BO1D

          и        

После подстановки значений отрезков зависимость между углом давления и кинематическими параметрами механизма приобретет вид:

 ,                                        (14)

где

 - передаточная функция скорости точки В толкателя;

 - расстояние между осями вращения кулачка и толкателя;

2 - длина толкателя;




Содержание  Назад  Вперед