Проектирование кулачковых механизмов - стр. 8

Масштаб передаточной функции

скорости ,мм / м рад-1 ,

, (12)

Масштаб передаточной функции

ускорения, мм / м рад-2 ,

, (13)

где

- угол рабочего профиля кулачка в радианах,

К1 ,К2 - отрезки интегрирования, мм.

В массиве

отыскиваются максимальное

и минимальное

значения и соответствующие им углы

и перемещения толкателя

4. Определение основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления

При выборе основных размеров кулачкового механизма - минимального радиуса кулачка

, смещения оси толкателя относительно оси вращения кулачка

или расстояния между осями вращения кулачка и толкателя

w, стремятся получить минимально возможные значения углов давления

, т.к. при этом уменьшаются реакции в кинематических парах, величина вращающего момента на валу кулачка, силы трения; повышается КПД и надежность механизма

Рис. 4

Углом давления называется угол между вектором силы, действующим на ведомое звено со стороны ведущего звена, и вектором скорости точки приложения этой силы. Связь угла давления с характером движения звеньев высшей кинематической пары и основными размерами механизма может быть установлена с использованием рис. 4 . Угол давления заключен между направлением вектора силы F, действующей со стороны кулачка на толкатель по нормали nn, проведенной в точке касания звеньев, и направлением вектора скорости точки В - VB , принадлежащей толкателю, перпендикулярного толкателю. Угол CO1D равен углу давления

, и

Из подобия треугольника плана скоростей и треугольника BO1D

После подстановки значений отрезков зависимость между углом давления и кинематическими параметрами механизма приобретет вид:

, (14)

где

- передаточная функция скорости точки В толкателя;

- расстояние между осями вращения кулачка и толкателя;

2 - длина толкателя;

Содержание Назад Вперед