Проектирование кулачковых механизмов



             

Проектирование кулачковых механизмов - стр. 7


При работе над листом проекта с использованием графического интегрирования (рис. 3) все три графика располагают один под другим на одинаковой базе по оси абсцисс, которую удобно выбирать в пределах 150...240 мм. График скорости

 толкателя (рис. 3б) получается (строится) методом графического интегрирования из графика ускорения толкателя. Для этого на продолжении оси t графика ускорений с левой стороны выбирается отрезок интегрирования К1 =30...50 мм. После построения графика скорости строится график перемещений толкателя рис. 3в. Для этого также на продолжении оси абсцисс t графика
 откладывается отрезок интегрирования К2. Можно принимать К1 = К2. Или принять их равными mj. В зависимости от принятых отрезков интегрирования на графике
 ордината
 получается больше или меньше. Если частота вращения кулачка n1 (с-1) и максимальное перемещение (ход) толкателя h в исходных данных на проект заданы, то можно определить следующие масштабы:

Масштаб времени, мм / c                            

,                   (7)

Масштаб перемещений, мм / м                   

,                      (8)

Масштаб скорости, мм / мс-1                      

                     (9)

Масштаб ускорений, мм / мс-2                    

                     (10)

где

 - максимальная ордината с графика перемещений точки В центра ролика толкателя, мм;

Рис.3

 - угол рабочего профиля кулачка в градусах;

 - база графика, мм;

 - частота вращения кулачка, c-1.

Если в задании на проект значение угловой скорости или частоты вращения кулачка не заданы , то можно интегрировать заданный график по углу поворота кулачка

 и получить графики кинематических передаточных функций. Для перехода от вычисленных интегралов
 и
 к действительным значениям кинематической передаточной функции скорости
 и перемещения
 определяются  масштабы, которые вычисляются с учетом заданного максимального перемещения ( хода ) толкателя h и максимального вычисленного перемещения
 из массива перемещений
.

Масштаб угла поворота, мм / рад                      

,                       (11)




Содержание  Назад  Вперед