Проектирование кулачковых механизмов



             

Проектирование кулачковых механизмов - стр. 6


При этом функция
 при 
  разбивается на участки

 ,

где  

- индекс участка (режима).

Так что функция

 - кусочно-непрерывная дифференцируемая функция в области своего определения
, каждый
 - й участок называется режимом, при этом

Чтобы избежать неопределенности в задании функции 

, отрезки
 открыты справа. Для обеспечения задания функции на
- ом режиме
 предполагается, что
. Требование
 не является обязательным.

Точность интегрирования определяется не шагом по углу поворота, а точностью задания функции на участке, т.е. величиной

.

Если исходная функция заданна в виде графика или таблицы значений, то решение получают при помощи численных или графических методов. Для определения передаточной функции скорости толкателя интегрируют заданную функцию ускорения толкателя, интегрируя полученную функцию скорости, находят функцию перемещения толкателя. Обычно применяется численное интегрирование методом трапеций по формулам:

где -

 приращение угла поворота кулачка на шаге интегрирования,

N - число равноотстоящих точек, в которых заданны значения переменной.

Примечание:

В течение цикла движения толкатель кулачкового механизма должен переместиться из начального положения на величину хода h , а затем возвратиться в исходное положение, то есть перемещение толкателя  на фазе удаления равно перемещению на фазе сближения. Следовательно, график кинематической передаточной функции скорости должен удовлетворять условию:

 ,

где jсо -угловая координата начальной точки фазы сближения.

Скорость и кинематическая передаточная функция скорости толкателя на фазах ближнего и дальнего выстоя равны нулю. Чтобы эти условия выполнялись необходимо выполнить соотношения

,
,

где jyp - угловое перемещение при разгоне на фазе удаления;

       jср - угловое перемещение при разгоне на фазе сближения;

       jст = jраб - (jсо + jср) - угловое перемещение при торможении на фазе сближения.

Эти условия необходимо учитывать при построении безразмерных графиков передаточной функции скорости и передаточной функции ускорения, выравнивая соответствующие указанным интегралам площади над осью абсцисс и под ней.




Содержание  Назад  Вперед