Проектирование кулачковых механизмов - стр. 10
В общем случае лучи, проведенные касательно к фазовому портрету под углом
, ограничивают ОДР, а точка пересечения лучей может быть выбрана центром вращения кулачка минимальных размеров.
Рис 5
Для механизма с качающимся толкателем целесообразно сделать аналогичные построения.
Такая геометрическая интерпретация ограничения по углу давления позволяет получить аналитические выражения для определения основных размеров механизма -
,
(или
w). Для этого нужно построить по вычисленным значениям функции перемещения толкателя
и передаточной функции скорости
кривую
: при поступательно движущемся толкателе в прямоугольной системе координат с началом в точке B0 на начальной окружности кулачка (рис 6б), при вращающемся толкателе - в полярной системе координат с началом в точке О2 на оси вращения толкателя (рис 6в). Текущие значения перемещения толкателя
откладываются по линии перемещения центра ролика (на рис. 6б - по оси
, на рис. 6в - по дуге радиуса
2), а текущие значения передаточной функции скорости
соответственно перпендикулярно оси
и - вдоль осевой линии толкателя. При построении принято [1,2], что передаточная функция скорости при удалении толкателя положительна, при сближении - отрицательна, т.е.
вектор скорости точки В, будучи повернут на 90° в направлении вращения кулачка, совпадает с направлением отрезка кинематической передаточной функции скорости на фазовой плоскости.
Для механизма с качающимся толкателем перемещениям
и
(рис. 6а) соответствуют углы поворота толкателя (рис. 6в):
и
Из треугольника O2kn в котором известны длины двух сторон:
,
и угол между ними
, определяются расстояние между точками k и n по теореме косинусов и угол d:
Рис. 6
В треугольнике О1kn определяются углы и сторона О1k по теореме синусов:
;
;
;
Межосевое расстояние определяется из треугольника O1kO2 по теореме косинусов:
(16)
Угол между межосевой линией и ближним положением толкателя определяется из треугольника O1kO2 по теореме синусов:
Содержание Назад Вперед
