Проектирование кулачковых механизмов



             

Проектирование кулачковых механизмов - стр. 10


В общем случае лучи, проведенные касательно к фазовому портрету под углом
, ограничивают ОДР, а точка пересечения лучей может быть выбрана центром вращения кулачка минимальных размеров.

Рис 5

Для механизма с качающимся толкателем целесообразно сделать аналогичные построения.

Такая геометрическая интерпретация ограничения по углу давления позволяет получить аналитические выражения для определения основных размеров механизма -

,
 (или
w). Для  этого нужно построить по вычисленным значениям функции перемещения толкателя
 и передаточной функции скорости
 кривую
: при поступательно движущемся толкателе в прямоугольной системе координат с началом в точке B0 на начальной окружности кулачка (рис 6б), при вращающемся толкателе - в полярной системе координат с началом в точке О2 на оси вращения толкателя (рис 6в). Текущие значения перемещения толкателя
 откладываются по линии перемещения центра ролика (на рис. 6б - по оси
, на рис. 6в - по дуге радиуса
2), а текущие значения передаточной функции скорости
 соответственно перпендикулярно оси
 и - вдоль осевой линии толкателя. При построении принято [1,2], что передаточная функция скорости при удалении толкателя положительна, при сближении - отрицательна, т.е. вектор скорости точки В, будучи повернут на 90° в направлении вращения кулачка, совпадает с направлением отрезка кинематической передаточной функции скорости на фазовой плоскости.

Для механизма с качающимся толкателем перемещениям

 и
 (рис. 6а) соответствуют углы поворота толкателя (рис. 6в):

          и         

Из треугольника O2kn в котором известны длины двух сторон:

,   
 и угол между ними
, определяются расстояние между точками k и n по теореме косинусов и угол d:

Рис. 6

В треугольнике О1kn определяются углы и сторона О1k по теореме синусов:

;

;

;

Межосевое расстояние определяется из треугольника O1kO2 по теореме косинусов:

                        (16)

Угол между межосевой линией и ближним положением толкателя определяется из треугольника O1kO2 по теореме синусов:




Содержание  Назад  Вперед